Lenkassistent

Wie der Name bereits sagt, ist ein Lenkassistent eine Technologie, die teilweise die Lenkung eines Fahrzeugs automatisch übernimmt und damit die Fahrer:innen entlastet. Hierfür existieren in der Automobilbranche diverseBezeichnungen, darunter auch aktiver Spurhalteassistent, Lane Centering Assist (LCA) sowie Lane Keeping Support, um nur einige zu nennen. Vorstufen sind der Spurverlassenswarner, der lediglich vor Verlassen der Fahrspur warnt sowie der gesetzlich vorgeschriebene Notfall-Spurhalteassistent, der bei drohender Gefahr gegenlenkt.

Technisch arbeitet ein Lenkassistent mit der Kombination aus unterschiedlichen Sensoren und Kameras. In der Regel erfolgt die Erkennung der Fahrbahnmarkierungen über eine oder mehrere Kameras, die in der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs integriert sind. Zu den Markierung zählen sowohl auf der Fahrspur aufgemalte Linien als auch Leitplanken oder Pfosten am Straßenrand sowie Baken. Die Kamera zeichnet temporär Bilder auf und sendet diese kontinuierlich an eine Steuereinheit, die Muster erkennt und dabei den Unterschied zwischen dem Asphalt und der farbigen Markierung wahrnimmt. Darüber hinaus werden die Daten aus Sensoren zu Geschwindigkeit und Fahrtrichtung sowie Lenkbewegungen und die Betätigung des Blinkers erkannt und hieraus errechnet, ob das Verlassen der Spur intendiert ist oder nicht.

Wird das Verlassen der Spur als unbeabsichtigt gewertet, sorgt der Lenkassistent für ein Gegenlenken. Der Impuls kann natürlich von den Fahrer:innen übersteuertwerden, gleichzeitig wird deren Verfügbarkeit überwacht und somit sichergestellt, dass eine Aktivität hinter dem Lenkrad besteht.

Zwischen einem Spurhalteassistent, der vielfach als Notfallassistent genutzt wird und dem Lenkassistenten im Sinne einer Spurzentrierung sowie dem Spurverlassenswarner bestehen bei allen Gemeinsamkeiten auch einige Unterschiede:

Ein aktiver Lenkassistent ist Teil der Vision autonomen Fahrens, wobei entsprechend SAE-Standard Level 2 erreicht wird. Dies lässt sich jedoch auf Level 3 steigern, wie beispielsweise der Drive Pilot von Mercedes-Benz zeigt. Dieser ermöglicht gemäß Definition bereits „bedingt automatisiertes Fahren“ und kombiniert den Lenkassistent mit Radar- und LiDar-Systemen, Ultraschall und Kartenmaterial. Neben dem Lenkassistenten gelangen unter anderem ein adaptiver Tempomat (ACC), Abstandsassistent, Notbremsassistent, Kollisionswarner, Ausweichassistent, Nothaltassistent sowie Stauassistent zum Einsatz und sorgen in der Kombination für ein Plus an Komfort und Sicherheit.

Der Lenkassistent funktioniert bei guten Wetterverhältnissen und klaren Fahrbahnmarkierungen meist fehlerfrei. Problematisch wird es bei Regen, Schnee oder Nebel oder auch tief stehender Sonne, die die Kamera blendet. Angewiesen ist das System auf eine sprichwörtlich „klare Sicht“ der Kamera, die auch durch Verschmutzung beeinträchtigt sein kann. Hinzu kommt, dass beispielsweise in Baustellen verwirrende Markierungen existieren oder auch in Kurven Schwierigkeiten auftreten. Entsprechend sollte das Lenkrad in der Hand gehalten und notfalls eingegriffen werden. Die Verantwortung bleibt stets bei den Fahrer:innen.